全名羅希達(dá)·多耶魯·烏魯·拉普達(dá)。希達(dá)是一位身世不明的少女。因為特務(wù)頭領(lǐng)穆斯卡以調(diào)查拉普達(dá)為理由，而要求帶她回總部協(xié)助調(diào)查，但在運送途中遇上空中海盜，雙方因為爭奪希達(dá)的飛行石而在飛船上發(fā)生槍戰(zhàn)，希達(dá)為了逃避空中海盜及特務(wù)的追捕，因而從飛船上墜落地面，但幸好由于身上佩戴飛行石，所以平安降落地上，也因此被巴魯發(fā)現(xiàn)。后來兩人成為軍方及空中海賊追捕的對象。最后她才得知自己原來是拉普達(dá)的王室正統(tǒng)后裔。希達(dá)心…

是一位住在有礦坑的小型城鎮(zhèn)附近的少年，本作品的男主角，于礦山中擔(dān)任實習(xí)的機(jī)械工人一職。父母雙亡，父親先前是飛行冒險家，在一次使用飛行船進(jìn)行飛行冒險時，不慎被低氣壓卷入，但卻成功突入到內(nèi)部并意外發(fā)現(xiàn)到天空之城拉普達(dá)且成功拍攝到一幅照片，因而堅稱天空之城拉普達(dá)確實存在，但當(dāng)時眾人對他的說法存疑，導(dǎo)致死前都一直被當(dāng)成騙子。巴魯個人深信父親對于拉普達(dá)的所言不假并決心承繼父親的遺志，愿望是自己制造一架小型飛…

斯卡·保羅·烏魯·拉普達(dá)。拉普達(dá)的王室另一支后裔，同時也是政府的情報機(jī)關(guān)特務(wù)，軍階是大佐，很有野心且了解拉普達(dá)的秘密，手槍射擊技術(shù)相當(dāng)出色。保羅在希臘語有從屬的意味，所以他的名字有可能有暗示著“拉普達(dá)的副王”。最后自己被巴魯和希達(dá)以毀滅的咒語解開飛行石時所產(chǎn)生的強(qiáng)光弄瞎了雙眼，墮海身亡。穆斯卡是一個道貌岸然的偽君子，外表對人謙和有禮，實際上心狠手辣，心中暗藏邪惡的野心。

空中海賊的首領(lǐng)，旺盛的行動力與年齡不太搭調(diào)。從海賊船上的肖像得知，她年輕時十分漂亮。朵拉是個面惡心善的老海盜，精通天文地理和密碼破解，做事雷厲風(fēng)行。

朵拉的長男。有著豐厚胡子的大男人，是個有無與倫比的力氣的人?？梢园研夭抗钠鸬揭路目圩訌棾鋈サ娜恕Ｏ矚g的食物是布丁。

朵拉的次男。留有一小撮的胡子，喜歡希達(dá)。喜歡的食物是肉餡餅。