本作第一主角，自稱職業(yè)為“咨詢偵探”，與華生醫(yī)生合租貝克街221B公寓，平時(shí)待在公寓里等待警方的咨詢或者關(guān)注報(bào)紙和網(wǎng)上的新聞案件。破案時(shí)行頭通常為黑色西裝，外罩一件黑色長(zhǎng)毛呢風(fēng)衣，圍深藍(lán)色圍巾。頭腦反應(yīng)迅速，洞察每個(gè)細(xì)節(jié)，知識(shí)豐富。每當(dāng)面對(duì)復(fù)雜懸疑的案件時(shí)就異常興奮，視破案為實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的手段，破案時(shí)不許其他人干擾或否定，靠貼尼古丁貼片保持思維興奮。擅長(zhǎng)推理、小提琴和格斗術(shù)，用演繹法來推斷案…

本作另一位主角，退伍軍醫(yī)，曾服役于前諾桑伯蘭第五明火軍團(tuán)，夏洛克·福爾摩斯的室友、摯友和助手，與其合租貝克街221B公寓。左肩在戰(zhàn)斗時(shí)中彈，留下了心理障礙以致跛足，但在“粉色的研究“一集中和夏洛克追蹤兇手，在穿越倫敦市區(qū)的過程中克服了心理障礙而痊愈。性格穩(wěn)重、溫和，對(duì)人友善，協(xié)助破案時(shí)則果敢堅(jiān)強(qiáng)，通常都是幫夏洛克跑腿調(diào)查或者一起抓犯人。槍法很準(zhǔn)，曾經(jīng)在夏洛克命懸一線時(shí)隔著兩道窗戶玻璃一…

第一季和第二季的最終反派，自稱是個(gè)“犯罪顧問”。聰明狡猾，行事低調(diào)謹(jǐn)慎，手下不計(jì)其數(shù)。視夏洛克·福爾摩斯為勁敵，所有的案子或多或少都與他有所關(guān)聯(lián)。制造出一連串案件，甚至拿夏洛克和華生身邊的人相威脅，只為徹底打敗夏洛克。S2E3中與夏洛克在屋頂對(duì)決，為逼其自殺，飲彈自盡。S3E3中在全英格蘭的電子屏幕中露面。

夏洛克的親哥哥，英國(guó)政府高級(jí)官員(MI6)。跟夏洛克關(guān)系比較冷淡，但事實(shí)上還是相當(dāng)關(guān)心這個(gè)聰明卻叛逆的弟弟，一開始想通過收買華生來監(jiān)視夏洛克但被拒絕，便在夏洛克和華生身邊秘密安插保護(hù)人員。但在夏洛克做出一些出格的事時(shí)，麥考夫還是有一種“恨鐵不成鋼”的心情。

教名格雷格，倫敦警局的警官，莎莉和安德森的上司。經(jīng)常請(qǐng)夏洛克幫忙，算是夏洛克在警察中比較認(rèn)同和相信的一個(gè)，每當(dāng)需要警方的力量時(shí)，夏洛克總是第一個(gè)想到雷斯垂德。

貝克街221B的房東，有時(shí)也照顧夏洛克和華生的生活起居。跟華生一樣，雖然對(duì)夏洛克抱怨不止，但跟他的感情至深，甚至把他當(dāng)作自己的孩子看待。