榮耀王國國王木法沙的兒子，王位的正式繼承人。辛巴頑皮、喧鬧、不畏一切，整天和好友娜娜東奔西跑！但父親的去世曾經(jīng)一度使他迷失方向，被驅(qū)逐出境的他和丁滿,彭彭過著世外桃源一樣的生活。直到娜娜出現(xiàn)，父親及法師拉飛奇的指點，這個年輕的王子才領(lǐng)悟到了他應有的責任，并回到王國，挑戰(zhàn)叔父刀疤。

辛巴的父親，榮耀王國的國王。強壯、聰明、勇敢的他是一個真正的領(lǐng)袖，對于生命輪回有著最深刻的理解。他用愛統(tǒng)治著榮耀圣地，也深愛著自己的家人。但他萬沒想到親生弟弟刀疤會為獲得王位而不擇手段。在去世后成為榮耀王國的守護神，并在辛巴最需要幫助時給了他新的勇氣。

木法沙的胞弟，辛巴的叔父。野心勃勃的他串通鬣狗一族欲篡位。在害死木法沙后。他又嫁禍于不知情的辛巴，并準備將其殺死，從而理所當然地坐上王位。然而他卻萬沒想到終有一天辛巴還活著，并且會回來。

辛巴的青梅竹馬，整天跟在他身旁，一起冒險。最大的嗜好是在打架游戲中將辛巴撲倒在地。木法沙的去世和刀疤的謊言曾使她以為辛巴已死，而在森林意外的遇到幼年的同伴時她已是帶有黃褐色光滑毛發(fā)的美人。她竭盡全力勸說已心灰意冷的辛巴回到王國對抗刀疤的無道統(tǒng)治。更在辛巴需要時第一個給予援助。

活潑幽默小個子貓鼬,自稱聰明瀟灑。辛巴被趕出榮耀王國時偶然發(fā)現(xiàn)了他。經(jīng)過他“聰明”的頭腦思考決定留下這頭小獅子他和彭彭的保鏢。在他和彭彭的教導下，辛巴漸漸接受了他們的生活哲學---逃避。但在喋喋不休之外，他其實是個忠心耿耿的好朋友！

丁滿的搭擋，非洲疣豬。寬厚的心和熱情的個性，不過身上的氣味實在不敢讓人恭維。所以才和丁滿走到了一起。思維緩慢的他認為即使是辛巴這樣的肉食動物,也能成為他的朋友,當辛巴有需要時，他也是第一個出現(xiàn)者，辛巴因此幸免于難。有一顆熱情的心,是一個真正的朋友。