玄武門(mén)之變后，李世民(鄭國(guó)霖 飾)登上皇位，但隋朝的殘余勢(shì)力和十八反王留下來(lái)的軍隊(duì)仍在北漠興風(fēng)作浪，危害百姓。羅通(張睿 飾)、程鐵牛(張衛(wèi)健 飾)、秦懷玉(楊德民 飾)等一批小將已長(zhǎng)大成人，羅通奪得帥位，率領(lǐng)唐軍出征，掃平了北漠。羅通回來(lái)后居功自傲，被李世民貶為庶民，此時(shí)渤遼國(guó)又興兵攻唐，程咬金掛帥，在龍門(mén)縣招兵，薛仁貴(黃海冰 飾)淚別柳金花去當(dāng)兵，軍營(yíng)中，薛仁貴被人冒功，只當(dāng)了個(gè)火頭軍，但他沒(méi)有放棄，憑著一身本領(lǐng)，屢立戰(zhàn)功，終于得到程咬金的賞識(shí)，被程咬金舉薦為先鋒大將，薛仁貴率領(lǐng)唐軍平定了渤遼國(guó)。柳金花在寒窯中苦等丈夫十年，薛仁貴功成之后，不忘糟糠之妻，回龍門(mén)與妻兒相會(huì)。同時(shí)，李世民在魏征、長(zhǎng)孫無(wú)忌(陳良 飾)等賢臣的輔佐下，勵(lì)精圖治，開(kāi)創(chuàng)了貞觀盛世。